SISTEM KENDALI ROTARY KAMERA CCTV BERBASIS ARDUINO

Ilham Ilham

Sari


Penelitian dilakukan untuk merancang kendali Rotary kamera CCTV  dan di implimentasikan pada program aplikasi delphi sebagai interface. Dalam perancangan system dibagi atas dua bagian yaitu perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak. Dalam perancangan perangkat keras sistem disusun atas 6 blok utama yaitu, bagian unit pemroses pusat (mikrokotroler) berupa modul Arduino uno, bagian pemroses data dari kamera CCTV berupa modul Arduino Ethernet Shield , bagian Motor servo, bagian Switch hub, bagian modul kamera CCTV dan Laptop atau PC.Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik sesuai dengan tujuan penelitian yang dilakukan. Sistem Kendali Rotary kamera CCTV yang dikendalikan melalui program aplikasi delphi sebagai interface dapat menggerakkan kamera CCTV dengan pergerakan posisi 0-180°. Dari pengujian yang dilakukan kecepatan putaran memiliki variasi yang berbeda. Ini disebabkan dengan pemberian delay pada masing-masing putaran. Semakin kecil delay yang diberikan semakin cepat putaran kamera yang dihasilkan, berdasarkan hasil pengujian delay terendah yang diberikan sebesar 20 kecepatan putaran rata-rata yang dihasilkan dari tiga kali percobaan yaitu 3,46 detik.

 

Kata kunci : Sistem Kendali, Arduino, CCTV.


Teks Lengkap:

PDF

Referensi


DAFTAR PUSTAKA

Ilham. 2014. Kendali Linear Quadratic Regulator (LQR) Pada Motor Induksi 3 Phasa Dengan Direct Torque Control (DTC). Jurnal Inspiration Vol. 4 No. 2.

Endro Wahjono. Soebagio. 2019. Fuzzi Logic Direct Torque Control Untuk Motor Induksi Yang digunakan Pada kendaraan Listrik (Electrik Vehicle).Politeknik Elektronika Negeri Surabaya.

Wahana Komputer. 2009. Aplikasi Cerdas Menggunakan Delpi. Jakarta : ANDI.

Cahyadi, Budi. 2014.Membuat Webcam Sebagai CCTV Melalui Smartphone Android. Yogyakarta : ANDI.

Syahwil, Muhammad. 2013.Panduan Mudah Simulasi dan Praktek Mikrokontroler Arduino.Yogyakarta : ANDI.

Saefullah, Asep, dkk. 2015.Sistem Kontrol Robot Pemindah Barang Menggunakan Aplikasi Android Berbasis Arduino Uno. Jurnal Teknik Elektro Vol.8 No. 2, 45-56.


Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.